王宗岳拳论中指出，人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘。从字面上理解，觉着明晰易懂，可是做起来却不是那么简单。因为这两句概括性的语言牵扯的内容很多，其中有刚柔顺背的关系怎么理解，在运用上应怎样去做等，都不是易事。习拳者在学推手的锻炼中，这两句话最重要，是打基础的课程。
第一句人刚我柔谓之走，是说对方有刚硬劲向我击来，我以柔软劲走化。初学者遇到这个问题时，不知该怎样柔才能化掉对方的刚劲。另一句话是我顺人背谓之粘，就是说我取得顺势时才能粘人。可见我若背是不能粘人的，相反也能被对方之顺将自己粘住。此时就须从背中再转变为顺。这种粘走的变化，实非易事，必须从根本上下功夫，才能逐渐上身为我所用。
一、完成粘走变化的基本功夫，必须具备以下几点要求
1．全身放松，浑身上下没有僵滞之气
在学习推手过程中，首要的问题是全身放松，浑身上下毫无僵滞之气。不能一搭手硬胳膊硬腿的，那就失去了灵活，不能随人所动，更不能体测对方劲的动向、长短，所以搭手时自己之力应低于对方，能够将对方之劲掤起即可。另一方面自己全身放松，气沉丹田，气不上浮则下盘自稳，静以待动。
2．虚领顶劲，尾闾中正，身体不偏不倚
推手时必须锻炼身法中正，以腰为轴，才能随转随接，支撑八面。否则不能得机得势。宗师武禹襄拳论中指出命意源头在腰隙，又在《太极拳解》中云：立身须中正不偏，方能支撑八面。这样锻炼下去，自能一动无有不动，一静无有不静，周身浑圆一体，即能将来力泻于空位。
3．走和粘的劲法，须有知己知人的功夫
走和粘的劲法不是那么简单，必须有知己知人的功夫，否则不易做到或者做不完备。何以言之？不知来力之刚劲是长是短，是虚是实，那么在随中要产生丢离之病。这是不能知人的表现。武禹襄在《太极拳解》中指出：以己粘人，必须知人，乃能不后不先。所以必须了解对方之劲，才能以走劲而化之。若自己在走劲中得机得势，对方随之未变劲法，可是自己将发点错过，这时想发人也发不出，或者发不好，想粘也粘不住，这是知人的功夫不够所造成的病症。具体而言，这是因对方劲是活的，你在过与不及的分量上掌握不够所致。
4．心情安静，精神集中
精神集中心无杂念，才能洞察对方，感知对方劲路的来龙去脉，才能气不上浮，下盘自稳。武禹襄《太极拳解》中指出：精神能提得起，则无迟重之虞。宗师李亦畬《五字诀》中也指出：神聚则一气鼓铸，炼气归神，气势腾挪，精神贯注，开合有致。所以在推手中特别提起精神，才能转接有法，变化及时。
5．劲路变化必须以意念作引导
所谓意念就是人的大脑思维，是人的中枢神经信号。人的动静都听从它的指挥。练意念的目的：第一是为取得身知。也就是因外界变化之动态而产生的条件反射。第二是为使劲法应用灵巧多变，刚柔相济，反应快速准确。训练有素即成为条件反射，转念之间，意、气、力即随之而去，周身浑圆一体，故能不前不后恰到好处。从太极功上说，意念是个力，它可提升爆发力的强度。
二、粘走的变化
1．粘走的变化，就是阴阳的变化
阴阳的变化，也就是虚与实的变化。王宗岳《太极拳论》中指出：粘即是走，走即是粘。例如两人进右步，右搭手，甲方以刚劲向乙方进逼，并向右 乙之右臂，乙方以柔劲走化，但柔的掤劲不能被甲方刚劲压瘪。乙方随甲之 势而随之，当被甲方将右臂带过子午线后，乙方即背，甲方由顺而变粘劲，将乙方粘住，甲方想发即发。此种变化比较简单。如乙方随甲之 势而进右肘，同时右腿微向前插，变为靠势，则甲方之粘劲不能形成。甲方怕靠劲打来，急转左脚，同时右腿随之左转 手向左回逼，左手沉接，则乙方靠劲落空，乙又变背。所以粘走相生，循环不已；粘中有走，走中有粘，谁功夫高谁占上风。
2．粘走变化，无定法可依
上例所述劲法变化，无定法可依。平时基本功锻炼不够，在交手中，不知劲法变化，必产生丢顶，这是不能从人所致。《太极拳解》中指出：须要从人，不要由己，从人则活，由己则滞。所以要随人所动，勿自伸缩。但必须指出，从人实是由己。从人的概念，不是一味地盲从，而是在随中找出对方的缺陷，由缺陷处进攻。所以在走化之时，劲法上要有相应的变化，才能粘人而不产生丢顶。否则硬顶硬别，以拙力相抗，即形成顶牛，即非以小力胜大力，用巧劲取胜。
3．劲法的变化实质上是阴阳的变化
所有劲法的变化，从无定法可依。其随对方之劲而变，只能临时决定，都在一刹那间。此虚彼实，彼虚此实，左右、上下、前后皆然。在运动上，全身能动部位是相互协调，在意念引导下目标一致的。不能某些部位打先锋，某些部位偷懒。要做到周身一家脚手随，这样才能随转随接，毫无停滞，也即拳论中指出的阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲。
选自《廉让堂太极拳传谱精解》
