拳谚：“七分看下，三分看上”，太极步是传统杨氏太极拳的重要基本功之一。太极步在拳架中体现了腰腿功夫和虚实转换的功夫。前辈说：“脚下不练行步功，走架周身不易松”，练拳实践证明确实如此。太极步被太极拳的习练者喻为“猫步”，既形象又语出经典所说的“迈步如猫行”、“两脚宜分虚实，起落尤似猫行”。练习太极步对提高打拳水平和健身养生的好处，你懂的，不再赘言了。在此介绍横走太极步的练法，如下所述：
第一阶段横走太极步的练法
假如初式是马步，1、扣胯提脚，通过松腰扣左胯带动右脚跟、脚掌离地起来，脚趾点地。2、垂臀松肩收脚，通过松腰、塌胯垂左臀、松右肩使腰胯带动右腿往左横进半步（走弧线），脚趾点地。3、平衡两脚重心，放松右脚踝关节，右脚掌、脚跟落下贴地，松腰开胯转换重心，使两脚吃劲大体平衡，变成沉稳的中架开立步。4、扣胯提脚，一边松腰扣右腿之胯一边带动左脚跟、脚掌提起离地，脚趾点地。5、垂臀松肩出脚，松腰、塌胯垂右臀、松左肩使腰胯带动左脚往左横进半步，脚趾点地。6、开胯坐下，右脚顺着沉到脚底的反上传劲与地面反座力撑起，接着左腿开胯圆裆的带动脚掌、脚跟落下与地通根，成为沉顶对拔松开的大架马步。以上所述是诸如拳架“云手”向左横走的练法，同理，亦可练习向右横走的，腿脚相反就是了。
太极步中扣胯、垂臀、松肩的规律是：扣胯是扣实腿的胯，垂臀是垂实腿的臀，松肩是松虚腿的肩。太极步在第一阶段的功课，前进太极步、后退太极步都是由6个动作来组合，练这么细是为了练出松沉、轻灵、虚实转换、以腰胯带动下肢的功夫，这样练法就相对比较容易到位，需要练上大约五至六个月。初学者在练时，中间过渡动作出现慢一点的定势，算是练功过渡的正常过程，是有助于调整重心和协调动作的。
横走太极步的练习要领
练法中“扣胯提脚”的“扣胯”有什么目的呢？一是使实腿脚更加沉稳；二是带动另一腿脚掌、脚跟提起离地。扣胯一般用在实腿，在练时注意胯根内收是否扣少了，如果扣少了，一是达不到更加沉稳，后虚腿脚也提起不到位。胯根内收不宜扣多了，如果扣多了，一是影响了立身中正的身法，二是可能轻则造成滞胯，不够灵活；重则造成死胯转不了。扣少扣多都会影响身体中定之势，扣胯多少要恰到好处。如有“扣胯”、“虚领顶劲”基本功的支持，“扣胯提脚”的动作就相对容易练到位。
练法中的“垂臀松肩收脚”中的“垂臀松肩”是有规律的，垂臀都是垂实腿之臀，松肩都是松虚腿之肩。实腿垂臀是外形姿势，内在是塌胯，尾闾跟着松垂下坠，这样能使实脚更加沉稳。再有是“垂臀”能及时调整身势中正。松虚腿之肩，按林墨根老师对此的说法是：微微着意去松虚脚所对应的肩，可以调节身体重心，实现重心的平稳转移，从而求得拳势动态中的自身平衡。“垂臀松肩收脚”，就是以“垂臀松肩”带动虚脚提起离地，走弧线的横靠小半步置于实脚的旁边（相距15至25厘米，视身高腿长而定），脚尖着地，这样也可俗称为虚脚横走收于实脚旁。注意的是，虚腿脚趾离地大约1至2厘米高，不宜离地过高，因为离地过高的动作会引发下肢僵滞，也耗费落地时间。
练法中的“平衡两脚重心”，以松腰胯带动虚腿踝关节松开使脚掌、脚跟落下贴地，接着以开胯圆裆带动两腿脚平衡重心，并与地通根，变成中架开立步。注意的是，不要变成外八字站立步，两脚尖朝前的开立步有利于合胯圆裆使下盘稳固。
练法中的“垂臀松肩收脚”，就是以“垂臀松肩”带动虚脚趾提起离地，横开半步，脚尖着地。
练法中的“开胯坐下”，就是放松两腿腹股沟、开胯圆档的坐下，当然还要松膝舒踝的配合坐势。注意的是，坐势臀部与地面的高度要恰到好处。如坐得不够低，就会影响架势步型的稳固度。如坐得过低则滞重，既不灵活又没弹性，倘若那样，一是怎能较好的转换虚实啊？二是又怎能顺着沉到脚底的反上传劲和地面反座力啊？只有自己找点解决，才能掌握坐下定势与地面的最佳高度，就是下沉多少的最佳态势，试练几下就会找到这个恰到好处的下沉点。如有“松腰下坠坐势”、“开胯圆裆”基本功的支持，“开胯坐下”的动作就相对容易练到位。
第二阶段横走太极步的练法
练出太极步松沉、轻灵、虚实转换、以腰胯带动下肢的初级功夫之后，可把其中若干点合成，不用分那么多点来练习。第二阶段横走太极步的练法如下所述：
假如初式是马步，1、扣胯提脚，通过松腰扣左胯带动右脚跟、脚掌离地起来，脚趾点地。2、松腰收脚（含垂臀松肩收脚、平衡两脚重心），通过松腰、塌胯垂左臀、松右肩使腰胯带动右脚走弧线的往左横进半步，脚趾点地；接着右脚松开踝关节使脚掌、脚跟落下贴地由虚变实，以松腰、开胯圆裆转换重心，使两腿脚吃劲大体平衡，变成沉稳的中架开立步。3、扣胯提脚，通过松腰扣右胯带动左脚跟、脚掌离地起来，脚趾点地。4、出脚坐下（含垂臀松肩出脚、开胯坐下），松腰、塌胯垂右臀、松左肩使腰胯带动左腿往左横进半步，脚趾点地；接着右脚蹬地撑起，左脚顺着右脚底的地面反座力而开胯圆裆落地，成为沉顶对拔松开的大架马步。以上所述是诸如拳架“云手”向左横走的练法，同理，亦可练习向右横走的，腿脚相反就是了。
初学者在练时，中间过渡动作出现慢一点的定势，这是太极步在第二阶段功课的正常练习，是有助于调整重心和协调动作的。由6个步骤动作的横走太极步改练4个步骤动作的横走太极步，得需要一、二个月的时间去练熟。
第三阶段太极步的练法
把第二阶段的的太极步练到位之后，可以进阶到第三阶段的练习，这个阶段还是慢速走法的练习，相比之下，行步速度比第二阶段、第三阶段的练法稍快一点。这个阶段没有练点定势，是从头到尾一气呵成匀速的练完。注意要“减价保质”哦，倘若走成时而身体摇晃、身仰或翘臀和落地砸脚等拳病的太极步，再连绵不断也没用，其中内外相合、顺遂协调、缓慢匀连的功夫还真不好练出呢！太极拳的步法，讲究轻灵、稳健的功夫。进阶练法是整合了神意气之转换。总而言之，第一阶段至第三阶段是用传统太极拳特有的以慢练松、以慢练细手段练出太极步的腰腿功夫，体现“以腰胯带动下肢”的技术内涵，练出“步”、“桩”合一的功夫。在此指出：慢练的横走太极步，是与慢练拳架配套的功力步，不是用于技击的实战步。
