相传我师爷雅轩公有一次看了某个徒弟打完拳后说：你打拳的行步怎么会像逛街走路的样子？虚实转换时重心移动不对啊（附注：时隔多年，记不很准确了，原话的文字有些出入，只记得大概意思）。颇有幽默感的话语，既有趣又有拳味意思。
为了便于比较，用文字表述常见一般人平时走路是这样的：
1、如先迈左脚，那么重心先放在右脚上，提起左脚，向前迈出，身体的重心会自然地随之向前移动，到左脚落地时，身体的重心已到了左右脚的中间。
2、随着左脚落地，右脚跟提起，右脚掌蹬地，身体的重心继续逐渐往左脚移动。
3、待重心全部移到左脚时，提起右脚，向前迈出。
可以看出这种走法是在迈出的脚步尚未落地时，身体的重心就开始向前移动了，也就是说，脚步落地时已经要承担一定的体重，可以看出有三个特点，一是虚腿之脚提起要蹬地，二是脚落下有踏地的声音，三是随着脚步的迈出，身体的重心不停顿地同时向前移动，就是说动步时重心也移。
打拳行步与平时走路有什么不同呢？以承上一式左搂膝右拗步掌练到右搂膝左拗步掌为例说明：
1、一边松腰开左胯下沉、一边转胯往左带动左脚外碾大约45°，身体亦左转同样角度。如练到位，胯转带动脚外碾时会有一股暖流从脚底热串到腰脊之上的感觉，而且越沉暖流越大。
2、扣左胯的带动右脚跟、脚掌提起离地。注意的是：左脚要虚到不带上一点蹬地提起之力；扣胯要把沉劲合住，前胯的内收咬合要恰到好处，扣得侧身过多是拳病。
3、垂左臀、松右肩（放松虚腿之肩，有助于身势的沉稳与平衡）的腰胯向右转而坐正身体，接着不停的通过放松右身腰胯的尾闾向前上翘一点，以荡胯顺势将右腿送出，带动右腿走弧线的上前一大步，脚跟着地。注意的是，以腰胯带动右腿脚落下的动作是较为轻灵着地的，没有踏地的声音。若是右腿不能缓慢均匀的上步落脚，那是导致重心异常移动的抢步拳病，与逛街走路的腿脚动作没有两样。
4、身后松腰塌胯（以意引导身后腰背臀部放松而腰沉胯塌）、身前开胯圆裆（以意引导身前胯裆部位开胯圆裆，胯根松开较为重要）、虚领顶劲的坐下，同时放松右脚裸关节，脚跟、脚掌、脚趾贴地，变成右半马步。
5、腰胯顺着沉势往右圆转，边沉边转的虚实变换、重心移动成为身正势稳的右弓步。同时带动右手松肩搂膝止于右膝之右侧、左手沉肩坠肘的以掌心向前伸去，这是一个下沉中带转动的整体动作。
6、定势时右腿松腰内收胯根落胯下沉，左腿松腰塌胯，以膝为中点的大腿、小腿对拔松开入地生根，同时两手随势更松沉。
可以看出也有三个特点，一是虚腿之脚提起蹬地的，谓之提脚不蹬；二是以腰胯带动虚腿之脚落地是轻灵无声的，谓之落脚无声。三是脚步的迈出与身体重心的移动不同步地交替进行，提腿迈脚出去时，身体重心位置是大体固定的；虚腿之脚落下贴地后，再裆走下弧移动重心，谓之动步时重心定，定步后重心移。这三个特点就是打拳行步与人们平时走路的根本区别，以上练法可太极拳初学者参考。
