继刘仕俊之后，以岳氏散手成为一代武术巨匠的乃是刘成有。刘成有河北雄县孤庄头村人，是刘仕俊的族孙，生活在清末至民国年间。
刘成有幼时体弱多病，身材瘦小，为此习武健身。先由飞腿杨景山启蒙，打下了扎实的基本功，继而受业于翻子拳名家刘德全。刘德全是其族叔，是刘仕俊的族侄。早年与刘仕俊一同拜尹万全为师学习翻子拳，终成一代翻子拳名家。刘德全看刘成有实在不够壮实，就教他内功，以求内壮。刘德全为他排定练功时刻，亲自督导，昼夜不允懈怠。一年多后竟见奇效，刘成有由羸弱少年长成个强壮汉子，武功也大有长进。刘德全喜其专心刻苦，遂倾囊而授。捷如猿猴，软硬功夫都极其了得。硬功，能袒胸露腹，以利刃砍之而不伤；能掌裂卵石、臂断车辕。软功，可以在两块立砖上纵跳数次，立砖不倒；能双脚立于砖上，后仰下腰，唇吻足跟；还能手捏掾头，卷身上房，却无攀附碰撞之声。真是青出于蓝而胜于蓝。
刘仕俊的杨氏八母梨花枪是世间绝技，此时得刘成有为徒，必要将此绝技传下，并精心指点。刘成有聪明异常，几年后，尽得八母梨花枪法奥秘，远近闻名，一时无两。武林皆称刘成有为大杆子刘。大杆子的绰号随武技传到下一代。刘成有尽得岳氏散手和翻子拳两门精髓。
却说刘成有从刘仕俊学得岳氏鹰手，又从刘德全学得翻子拳精髓，集二艺于一身。然而这二艺在他身上始终有严格的区分，并不交融。及至传到陈子正，陈子正勇于创新，将二艺精华融为一体，终创出鹰爪翻子拳，他自己也成为一代武术巨匠。
陈子正，名纪平，河北雄县李林庄人，陈子正是刘成有的外甥，生得体格魁梧，胆量过人。小时候喜欢与村儿戏斗，群儿无不披靡。又喜欢双足倒悬于树上，口与人言，双手则做着各种游戏。其舅刘成有奇之，以为孺子可教，遂收其为徒，举平生所学而授之。刘成有的授徒之法完全沿袭刘仕俊、刘德全两位恩师，乃以对搏为主。各种手法，均是在搏击中乘机传授。刘成有性格豪放，天性活泼好斗，教授时往往是纵跳飞腾，招招逼近，真打真踢。而陈子正学习心切，虽负疼而不畏惧。每日工作之余，深思苦练，十年如一日，终于继承了岳氏鹰手和翻子拳两门绝技。
刘成有为人开朗，不齿于武林中门户之见、党同伐异的恶习。他曾多次教导陈子正，切勿沾染江湖恶习，不要以为身怀绝技就秘而不传，或传而不尽，或嫉贤妒能，种种行径都将使自己成为武林中的罪人。他还叮嘱道：我从师父那里学来的，已全部传给你，你不可一日懈怠，务必将两种拳术继承下去，传给后人。
1900年，八国联军入侵中国。侵略军所过之处，烧杀抢掠，无恶不作。刚过20岁的陈子正挺身抗敌，率领乡众散于屋顶，用砖石瓦块飞击入侵李林庄的洋兵，抵抗数小时，洋兵未能得逞，终于遁去，全村得以平安。这是他艺成之后首建的功勋，一直为乡里称道。
1913年，雄县一带屡有土匪明火路劫，杀人越货，穷苦善良的百姓不得安宁。陈子正痛恨这些武林败类，经常只身追逐土匪。这年农历七月初三，有豪绅郭锡九的护院三人，执刀棒短枪到李林庄寻花问柳、抢劫钱财，被陈子正发觉。他赤手空拳逾墙而过，将匪徒追至村西。三匪被逼，举刀扬棍以性命相拼。陈子正怒拔嫩柳一棵，从容抵御，终将三匪杀退。此事轰动一时，以后，雄县土匪皆绕李林庄而过，不敢入村骚扰。
1915年，当时的晋绥军副总司令闻其名声邀请他担任北平模范军团武术教官。当年夏天，陈子正在军中献艺空手夺手枪：由一少将军官持手枪于十丈外向他射击，他则要躲避枪弹，夺回手枪。只听号令一响，他疾驰近前，那少将一枪不中，未及二枪，他已将其手中短枪夺走。这下可惊动了北平武林，皆谓之神。
陈子正虽为武人，却有清醒的头脑。由于模范军团的首脑支持袁世凯卖国，陈子正愤而辞职，誓不与之同流合污。但他在晋绥军任武术教官的经历，却使许多社会名流对他刮目相看。他离开晋绥军后，便有许多知名人士邀他教授武术。
1916年，黑龙江省立一中校长刘凤池、第一师范校长王寅卿邀请他赴哈尔滨在省立各校任教。这时，他已有心致力于武术教学，因此教授格外用心，收效也极为显著。这一时期他收的弟子郭成尧、孙成之、杨炳文、由述孔等，后来都成为拳术名家。此间，他还著书立说，于1917年出版了《鹰爪拳术摘要》。结合教学实践，他已着手创编鹰爪翻子拳了。
陈子正的名声传到上海，上海名流黄任之、沈信卿、伍壮飞等联名电邀他赴上海表演执教。表演交流大获成功，旋即被上海精武会延聘为教练并兼任副会长。以后，受上海精武会委派赴武汉、南京、广州、香港等地表演、较艺、执教，足迹遍及半个中国。
